Ліфти – це місця дуже відповідальні і вимогливі до застосування перетворювачів частоти.
Ліфтове застосування висуває до ПЧ особливі вимоги:
- високу точність регулювання швидкості в незалежності від завантаження ліфтової кабіни;
- постійні прискорення і гальмування в поєднанні зі створенням комфорту переміщення пасажирів;
- високу перевантажувальну здатність і забезпечення високої динаміки переміщення;
- гарантію безпеки пасажирів і надійності експлуатації.
1. Безпека
2. Плавність руху ліфтової кабіни
3. Тиха їзда
4. Точність зупинки кабіни
5. Висока надійність
Безперервний контроль цілісності ланцюга від перетворювача частоти до двигуна здійснюється за допомогою контролю струмів за спеціальним алгоритмом – в разі некоректної зміни струму за одиницю часу ПЧ AT24 LE видає повідомлення про аварію з відключенням вихідної напруги і накладенням гальма. Ця функція своєчасно повідомляє про поломку двигуна або ланцюга його живлення і перешкоджає використанню несправного обладнання.
Контроль обриву гальмівного резистора – перед кожною поїздкою ПЧ перевіряє наявність гальмівного резистора, що мінімізує ймовірність використання несправного обладнання. Відмова гальмівного резистора може призвести до аварійного зупину ПЧ і самої ліфтової кабіни.
Режим «евакуації пасажирів» при відключенні штатного енергопостачання ліфта і переході на живлення від ДБЖ (джерело безперебійного живлення ~ 1 фаза 220 В) забезпечує вирівнювання кабіни за рівнем найближчого поверху з можливістю руху в бік найменшого опору. Це дозволяє пасажирам покинути ліфт до повної зупинки, а не залишатися в ліфтовій кабіні між поверхами до приїзду сервісної служби.
Розгін і гальмування здійснюється з контролем не тільки часу розгону і гальмування, але і їх похідних: прискорення і ривка, які регулюються параметрами перетворювача частоти. Це дозволяє досягти максимально комфортного старту кабіни ліфта (момент відриву кабіни не відчувається).
Приклад кривої розгону без обмеження прискорення
Приклад кривої розгону без обмеження прискорення та ривка:
де:
синій - швидкість,
червоний - прискорення (перша похідна швидкості),
жовтий - ривок (друга похідна швидкості).
Приклад кривої розгону з обмеженням прискорення і ривка:
де:
синій - швидкість,
червоний - прискорення (перша похідна швидкості),
жовтий - ривок (друга похідна швидкості).
Висока частота ШІМ 8 кГц роботи інвертора ПЧ АТ24 LE гарантує низький рівень шуму від електродвигуна в процесі руху ліфта. Відсутність «писку» роботи напівпровідникових приладів інвертора і шуму від роботи лебідки не викликають нарікань з боку мешканців верхніх поверхів будівлі.
Адаптивний алгоритм вимірювання швидкості двигуна за допомогою енкодера дозволяє розраховувати швидкість з високою роздільною здатністю при низьких оборотах двигунах на частотах від 0,01 Гц до 0,5 Гц. Старт і зупинки ліфта стають ще м'якше і комфортніше, а точність зупинки кабіни ліфта не перевищує +/- 10 мм.
Повний цикл випробувань ПЧ в крайніх режимах по температурі і при заявлених перевантажувальних здібностях в поєднанні із застосуванням напівпровідникових приладів світових брендів (Infineon, Semikron) і плівкових конденсаторів (з терміном служби не менше 100 000 годин) гарантують довговічну роботу і мінімальну кількість зупинок.
1. Висока питома потужність – оптимальне співвідношення потужності ПЧ до його габаритів.
2. Відповідність вимогам галузі за функціональними можливостями.
3. Мінімальні терміни поставки
4. Відсутність впливу роботи ПЧ на інші компоненти станції керування ліфта (ЕМС-сумісність)
5. Проста інтеграція в станцію управління ліфта.
Більше 25 років досвіду розробки і випуску перетворювачів частоти.
Понад 150 людей у відділах розробки.
Сотні тисяч введених в експлуатацію перетворювачів частоти.
Весь досвід розробки та впроваджень застосований в новому поколінні перетворювачів частоти AT24 LE.
Оптимізована система охолодження і тепловиділення забезпечують малі габарити. Це дозволяє застосовувати АТ24 LE замість ПЧ будь-якого іншого виробника і навіть зменшити габарити ліфтової станції керування.
Вентилятор охолодження з автоматичним регулюванням обертів в залежності від температури ПЧ оптимізує втрати і знижує рівень шуму.
Перетворювачі частоти AT24 LE розроблені для застосування в ліфтах з вантажопідйомністю 400 ... 1000 кг.
Ряд потужності від 4 кВт і до 30 кВт на напругу ~ 3 фази 380 ... 480 В.
Перевантажувальна здатність 150% протягом 60 с, 200% протягом 3 с.
Робота з асинхронними і синхронними лебідками, з редуктором і без нього.
Підтримка різних типів енкодерів – інкрементальні, EnDat, sin/cos.
Типи управління: векторне управління в розімкнутій і замкнутій системі, скалярний (характеристика U/f).
Вимірювання параметрів двигуна без обертання.
Вбудований гальмівний ключ.
Аварійне гальмування з безпечним відключенням моменту STO (Safe torque off).
Робота з нульовою швидкістю.
Гальмування постійним струмом.
Управління механічним гальмом і контактором двигуна.
Перетворювачі частоти АT24 LE дозволяють працювати з асинхронними і синхронними лебідками, з редуктором і без нього в базовому виконанні. Немає необхідності в підтримці на складі декількох типів ПЧ під різні типи лебідок.
Єдине виконання ПЧ на рівні напруги від 380 до 480 В.
Підтримка різних типів енкодерів є за рахунок встановлюваних блоків розширення.
Можливість застосування ПЧ AT24 ліній UC і UH в ліфтових станціях управління. Потрібно лише додати необхідні блоки розширення для інтеграції в станцію управління.
Висока ЕМС-сумісність з електроприладами, підтверджена:
- сертифікатом CE на відповідність по ЕМС стандартам EN 62477-1:2012/A11:2014, EN 61000-6-2:2005/AC:2005, EN 61000-6-4:2007/A1:2011;
- сертифікатом відповідності IEC / EN 61800-3 для категорій застосування С2;
- сертифікатом відповідності EN 61558-1: 2015.
Великий набір програмованих сигналів і функцій управління AT24 LE забезпечує його інтеграцію в будь-яку станцію управління.
Можливість встановити одночасно до 4 блоків розширення: дискретних і аналогових входів/виходів, підтримки різних типів енкодерів, інтерфейсних блоків (Modbus TCP, CANopen, Profibus).
Наявність макросів в програмному забезпеченні з конфігурацією дискретних входів і виходів під станції керування ліфта УЭЛ, УЛ, ШУЛМ, ШК6000, СОЮЗ, УКЛ, Liftex ММ2. Можливість створення нових макросів під інші станції управління.
Повне налаштування і запуск станції управління за допомогою макросу здійснюється не більше ніж в 26 кроків за 5-10 хвилин.
Збереження налаштувань параметрів в ПО пультів (базовий Wi-Fi пульт, опціональні пульти оператора) з подальшим застосуванням даних налаштувань на інших ПЧ АТ24. Швидко і зручно!
Базовые функции ПЧ |
Базові функції ПЧ |
Блок расширения дискретных входов и выходов |
Блок розширення дискретних входів та виходів |
Слот расширения |
Модуль розширення |
Дискретные выходы: - релейные – 2 шт - транзисторные – 1 шт Дискретные входы – 7 шт Аналоговые входы – 2 шт Аналоговые выходы – 2 шт Канал |
Дискретні виходи: - релейні - 2 шт - транзисторні - 1 шт Дискретні входи - 7 шт Аналогові входи - 2 шт Аналогові виходи - 2 шт Канал |
Разъем пульта |
Роз’єм пульту |
Пульт |
Пульт |
Одновременно |
Одночасно |
Блок ENC_1 Инкрементальный энкодер 2 релейных выхода 1 быстрый выход 1 быстрый вход |
Блок ENC_1 Інкрементальний енкодер 2 релейних виходу 1 швидкий вихід 1 швидкий вхід |
Блок ENC_D абсолютный энкодер 2 релейных выхода 1 быстрый выход 1 быстрый вход |
Блок ENC_D Абсолютний енкодер 2 релейних виходу 1 швидкий вихід 1 швидкий вхід |
Блок ENS_SC Sin_cos энкодер 2 релейных выхода 1 быстрый выход 1 быстрый вход |
Блок ENS_SC Sin_cos енкодер 2 релейних виходу 1 швидкий вихід 1 швидкий вхід |
Блок EZ1 1 канал Ethernet |
Блок EZ1 1 канал Ethernet |
Блок RS2 1 канал RS485 |
Блок RS2 1 канал RS485 |
Блок CAN1 1 канал CAN |
Блок CAN1 1 канал CAN |
Блок PRF1 1 канал Profibus |
Блок PRF1 1 канал Profibus |
Блок A1D4 1 аналоговый вход 1 аналоговый выход 4 дискретных входа 4 релейных выхода |
Блок A1D4 1 аналоговий вхід 1 аналоговий вихід 4 дискретних входів 4 релейних виходів |
Блок A2D6 6 релейных выходов 2 аналоговых входа 2 аналоговых выхода |
Блок A2D6 6 релейних виходів 2 аналогових входів 2 аналогових виходу |
PLC24 Программируемый блок ПЛК |
PLC24 Програмований блок ПЛК |
Для ТРИОЛ АТ24 мощностью от 7,5кВт (5,5 кВт для линии UH) доступно 3 универсальных слота расширения и один дополнительный слот для блока расширения дискретных входов/выходов |
Для ТРІОЛ АТ24 потужністю від 7,5 кВт (5,5 кВт для лінії UH) є 3 універсальних модуля розширення і один додатковий – для блоку розширення дискретних входів/виходів |